驅動器功能 |
操作說明 |
微步細分數設定 |
由SW5-SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數,其共有15檔微步細分。用戶設定細分時,應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定,請按驅動器面板說明。 |
輸出電流設定 |
由SW1-SW3三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定,請參照驅動器面板說明。 |
自動半流功能 |
用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。OFF表示靜態(tài)電流設為動態(tài)電流的一半,ON表示靜態(tài)電流和動態(tài)電流相同。一般用途中應將SW4設成OFF,使得電機和驅動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減50%(實際值60%),發(fā)熱量理論上減少36%。 |
信號接口 |
PUL+和PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和ENA-為使能信號的正端和負端。 |
電機接口 |
A+和A-接步進電機A相繞組的正負端;B+和B-接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時,可使電機方向反向。 |
電源接口 |
采用直流電電源供電,工作電壓范圍建議為18V-40VDC,電源功率大于100W。 |
指示燈 |
驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清楚后,紅燈滅。當驅動器出現故障時,只有重新上電和重新使能才能清楚故障。 |
安裝說明 |
驅動器外形尺寸為:96×60.5×24.5mm,安裝孔距為90mm。既可以臥式也可以立式安裝(建議采用立式安裝)。安裝時,應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。 |