五相步進(jìn)電機(jī)控制編程方法
一、要求對(duì)五相步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組依次自動(dòng)實(shí)現(xiàn)如下方式的循環(huán)通電控制：
第一步：A-B-C-D-E
第二步：A-AB-BC-CD-DE-EA
第三步：AB-ABC-BC-BCD-CD-CDE-DE-DEA
第四步：EA-ABC-BCD-CDE-DEA
二、五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的模擬控制的圖：
五相步進(jìn)電機(jī)的模擬控制面板
上圖中，下框中的A、B、C、D、E分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SD接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0。上框中發(fā)光二極管的點(diǎn)亮與熄滅用以模擬步進(jìn)電機(jī)五個(gè)繞組的導(dǎo)電狀態(tài)。
四、編制梯形圖并寫(xiě)出程序參考
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步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
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0 |
LD I0.0 啟動(dòng)輸入 |
26 |
O M20.5 |
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1 |
AN M0.0 |
27 |
O M20.6 |
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2 |
TON T37, +20 延時(shí)2S |
28 |
O M21.1 |
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3 |
LD T37 |
29 |
= Q0.1 A相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
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4 |
= M0.0 |
30 |
LD M10.2 |
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5 |
LD I0.0 |
31 |
O M10.7 |
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6 |
TON T39, +30 延時(shí)3S
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32 |
O M11.0 |
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7 |
AN T39 |
33 |
O M11.4 |
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8 |
= M1.0 |
34 |
O M11.5 |
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9 |
LD M1.0 |
35 |
O M11.6 |
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10 |
O M0.2 |
36 |
O M11.7 |
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11 |
= M10.0 |
37 |
O M20.6 |
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12 |
LD M11.7 |
38 |
O M20.7 |
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13 |
= M20.0 |
39 |
= Q0.2 B相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
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14 |
LD M21.1 |
40 |
LD M10.3 |
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15 |
TON T38, +20 延時(shí)2S |
41 |
O M11.0 |
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16 |
AN T38 |
42 |
O M11.1 |
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17 |
= M0.2 |
43 |
O M11.5
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18 |
LD M0.0 移位輸入 |
44 |
O M11.6 |
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19 |
SHRB M10.0, M10.1, +15 |
45 |
O M11.7 |
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20 |
SHRB M20.0, M20.1, +9 |
46 |
O M20.1 |
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21 |
LD M10.1 |
47 |
O M20.2 |
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22 |
O M11.3 |
48 |
O M20.6 |
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23 |
O M11.4 |
49 |
O M20.7 |
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24 |
O M11.5 |
50 |
O M21.0 |
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25 |
O M20.4 |
51 |
= Q0.3 C相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
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步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
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52 |
LD M10.4 |
63 |
= Q0.4 D相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) |
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53 |
O M11.1 |
64 |
LD M10.5 |
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54 |
O M11.2 |
65 |
O M11.2 |
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55 |
O M11.7 |
66 |
O M11.3 |
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56 |
O M20.1 |
67 |
O M20.2 |
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57 |
O M20.2 |
68 |
O M20.3 |
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58 |
O M20.3 |
69 |
O M20.4 |
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59 |
O M20.4 |
70 |
O M20.5 |
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60 |
O M20.7 |
71 |
O M21.0 |
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61 |
O M21.0 |
72 |
O M21.1 |
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62 |
O M21.1 |
73 |
= Q0.5 E相電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn) | |
當(dāng)前位置：
