在探討步進(jìn)電機(jī)在一體化攝像機(jī)中的作用，首先來(lái)了解下一體化攝像機(jī)的當(dāng)前技術(shù)及運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
一、由于受當(dāng)前國(guó)際技術(shù)水平的限制，一體化攝像機(jī)變焦鏡頭組的遠(yuǎn)焦一直在90mm左右徘徊。根據(jù)光學(xué)鏡頭焦距越長(zhǎng)變焦倍數(shù)越大，該監(jiān)控?cái)z像機(jī)所能監(jiān)視并看清的目標(biāo)也就越遠(yuǎn)。22倍光學(xué)變焦智能球機(jī)是目前變焦焦距最長(zhǎng)的，他的變焦的焦距范圍是：4—88mm或3.6—79.2mm(16倍光學(xué)變焦的焦距范圍是：4—64mm，18倍光學(xué)變焦的焦距范圍是：3.1—73.8mm，而23倍是3.6—82.8mm，25倍是2.5—62.5mm，27倍是3.25—87.75mm) 而市面上流行的22倍光變焦智能球機(jī)以YUCOO郵科的一體化攝像機(jī)為最好。
二、 一體化球形攝像機(jī)中一個(gè)關(guān)鍵的部件是電機(jī)及其相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制技術(shù)。這是驅(qū)動(dòng)一體化智能球機(jī)云臺(tái)進(jìn)行水平和垂直運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源泉，高速球設(shè)計(jì)的難點(diǎn)也在此。步進(jìn)電機(jī)在此發(fā)揮了它的神奇的作用。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是使用脈沖計(jì)數(shù)的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，屬于離散控制系統(tǒng)。在勻速控制方式下，只需計(jì)算出兩個(gè)位置之間的步數(shù)差，即可控制高速球從當(dāng)前位置旋轉(zhuǎn)到下一位置，所以控制比較簡(jiǎn)單。目前比較廣泛使用的1.8度或0.9度機(jī)械步距角的電機(jī)，只要設(shè)計(jì)好步距角微分電路(比如16微分、32微分、64微分或128微分)，就可進(jìn)行精確角度控制。對(duì)于機(jī)械步距角相同的步進(jìn)電機(jī)，微分步數(shù)越高，控制精度就越高，微分電路的設(shè)計(jì)難度也就越大。但是必須注意一點(diǎn)：由于步進(jìn)電機(jī)采用微分脈沖技術(shù)控制旋轉(zhuǎn)角度和速度，即使球機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，為了保持電機(jī)的當(dāng)前位置，電機(jī)中必須時(shí)刻保留一定的工作電流。
因此，步進(jìn)電機(jī)云臺(tái)存在很大的熱耗，電機(jī)的壽命自然受到影響。一般說(shuō)來(lái)，步進(jìn)電機(jī)球機(jī)壽命僅有3—5年左右。目前比較通用的散熱方法是在球罩內(nèi)增加風(fēng)扇，以便在球罩內(nèi)形成良好的空氣循環(huán)散熱系統(tǒng)。這種方式雖然在一定程度上有助于改善步進(jìn)電機(jī)散熱，但是一旦風(fēng)扇出現(xiàn)故障，由于球罩采用密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，會(huì)出現(xiàn)因局部過(guò)熱導(dǎo)致球機(jī)損壞。使用PELCO球機(jī)的用戶可能對(duì)此深有體會(huì)。
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