如何正確選擇伺服電機和步進電機
主要視具體應用情況而定，簡單地說要確定：負載的性質（如水平還是垂直負載等），轉矩、慣量、轉速、精度、加減速等要求，上位控制要求（如對端口界面和通訊方面的要求），主要控制方式是位置、轉矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機和配用驅動器或控制器的型號。
選擇步進電機還是伺服電機系統(tǒng)？
其實，選擇什么樣的電機應根據(jù)具體應用情況而定，各有其特點。請見下表，自然明白。
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參 數(shù) |
步進電機系統(tǒng) |
伺服電機系統(tǒng) |
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力矩范圍 |
中小力矩（一般在20Nm以下） |
小中大，全范圍 |
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速度范圍 |
低（一般在2000RPM以下，大力矩電機小于1000RPM） |
高（可達5000RPM）,直流伺服電機更可達1~2萬轉/分 |
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控制方式 |
主要是位置控制 |
多樣化智能化的控制方式，位置/轉速/轉矩方式 |
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平滑性 |
低速時有振動（但用細分型驅動器則可明顯改善） |
好，運行平滑 |
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精 度 |
一般較低，細分型驅動時較高 |
高（具體要看反饋裝置的分辨率） |
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矩頻特性 |
高速時，力矩下降快 |
力矩特性好，特性較硬 |
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過載特性 |
過載時會失步 |
可3~10倍過載（短時） |
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反饋方式 |
大多數(shù)為開環(huán)控制，也可接編碼器 |
防止失步 閉環(huán)方式，編碼器反饋 |
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編碼器類型 |
光電型旋轉編碼器 |
（增量型/絕對值型），旋轉變壓器型 |
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響應速度 |
一般 |
快 |
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耐振動 |
好 |
一般（旋轉變壓器型可耐振動） |
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溫 升 |
運行溫度高 |
一般 |
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維護性 |
基本可以免維護 |
較好 |
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價 格 |
低 |
高 |
如何配用步進電機驅動器？
根據(jù)電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
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