混合式步進電機定位不準該如何分析
混合式步進電機定位不準該如何分析，一般可以從以下幾個方面來分析：
1)一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。
4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高電機驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達。
5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或步進電機驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
�、谟�電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設備之間的干擾。 |
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