為什么混合式步進(jìn)電機(jī)力矩會(huì)隨轉(zhuǎn)速的增大而下降?
很多用戶在選型時(shí)常常以最大靜轉(zhuǎn)矩為依據(jù),而忽略了步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性,來電咨詢時(shí)就會(huì)疑問:為什么步進(jìn)電機(jī)的力矩/負(fù)載能力會(huì)隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
(1)、定子繞組電感的影響:因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的每相繞組是一個(gè)電感線圈,它具有一定的電感,而電感有延緩電流變化的特性。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電機(jī)各相繞組的電感將形成一個(gè)反向電動(dòng)勢;頻率越高,反向電動(dòng)勢越大。通俗地講,當(dāng)?shù)皖l時(shí)每相繞組通電時(shí)間和斷電的時(shí)間比較長,大于線圈的時(shí)間常數(shù),線圈來得及獲得較高電流。而高頻率時(shí)每相繞組通電時(shí)間和斷電時(shí)間都很短,遠(yuǎn)小于線圈的時(shí)間常數(shù),線圈獲得的電流就很小。而轉(zhuǎn)矩近似地與電流的平方成正比,這樣頻率越高,繞組中的平均電流越小,電機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩大大下降,負(fù)載能力也就大大下降了。
(2)、當(dāng)頻率增加,步進(jìn)電機(jī)鐵心中的渦流損耗也將很快增加,這也是使輸出功率和輸出轉(zhuǎn)矩下降的一個(gè)因素。
所以請(qǐng)用戶在選型時(shí)務(wù)必先算清楚需要多高的速度,多快的角加速度,然后判斷不同狀態(tài)下需要的力矩是多大,否則很可能選錯(cuò)型號(hào)。
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