怎么解決混合式步進電機干攏問題，首先分析混合式步進電機的干擾問題要從兩個方面來考慮，一是步進電機對外界的干擾，二是步進電機被外界干擾。
步進電機對外界的干擾常常發(fā)生在一些有高精度傳感器的精密儀器上，比如血液采漿機、步氏硬度計、印鈔機等設(shè)備上，因為有靈敏的高精度傳感器，而步進電機本身是
高頻輸出的，因此會對控制系統(tǒng)造成一定的干擾，運算能力較差的單片機可能因出現(xiàn)無法正常通訊甚至死機。這類問題的解決方法通常是采用金屬外殼的驅(qū)動器，給步進電機供應(yīng)
獨立電源，電機采用屏蔽線，電機的電路盡可能遠離傳感器和控制器的電路，控制系統(tǒng)增加濾波等抗干擾措施，控制電路獨立接地。具體的抗干擾方法需要嘗試，以上方法不一定
要全部采用，而且近年來單片機的運算能力和抗干擾能力不斷升級，已經(jīng)很少存在步進電機對控制系統(tǒng)干擾的問題了。
那么現(xiàn)在步進系統(tǒng)的干擾問題就主要出現(xiàn)在外界對步進電機的干擾上了�？赡茉斐筛蓴_的因素很多，我們例舉幾個典型的：步進電機離控制器距離過遠；驅(qū)動器附近有大功率變頻器、焊機等強干擾源、控制系統(tǒng)信號弱、開關(guān)電紋波過強、繼電器等周邊電路質(zhì)量差。
1、步進電機離控制器距離通常在3米以內(nèi)，有的應(yīng)用場合會長達40米，甚至更遠，于是出現(xiàn)了丟步甚至亂走的現(xiàn)象。解決這類問題的方法是，首先采用合適的線直徑，例如3A
左右的步進電機，線直徑在0.5到0.75平方比較合適，過粗或過細都不好，要使用屏蔽線，這里請用戶注意，屏蔽線的屏蔽網(wǎng)一端（且只能一端）要接地；在條件合適的情況下適當
提高電壓；線路經(jīng)過的地方盡量避免強干擾源。
2、當驅(qū)動器附近有大功率變頻器等強干擾源時，會對步進電機驅(qū)動器和輸入信號造成干擾。解決方法是信號線采用屏蔽線（0.1平方就足夠）；控制器和驅(qū)動器部分，采用金
屬板與變頻器隔開；必要時給驅(qū)動器信號輸入口加電容濾波。
3、控制器信號弱的情況偶爾會發(fā)生在單片機控制系統(tǒng)中，信號弱會導(dǎo)致信號容易丟失，解決方法是信號放大，驅(qū)動器的接受信號是5V/15mA。
4、開關(guān)電源品質(zhì)不好而導(dǎo)致的干擾是一種常見的現(xiàn)象，有的用戶為了節(jié)約成本而采購廉價的開關(guān)電源，但這種廉價的開關(guān)電源內(nèi)部整流濾波電路往往不合格，強的紋波甚至
會導(dǎo)致用戶常常提到的“通電以后沒有發(fā)脈沖步進電機就開始亂走了”，這種問題還有兩種不同的狀況，一種是驅(qū)動電源質(zhì)量不好，另一種是信號電源質(zhì)量不好，無論哪一種狀況
，都必須換品質(zhì)合格的電源了。
5、繼電器等外圍電氣元件不好，對步進電機驅(qū)動器的干擾也是常見的，有的設(shè)備平時都能正常工作，但是每當繼電器工作的瞬間步進電機就可能出現(xiàn)丟步或者多走一步，解
決這種問題的方法是采用屏蔽信號線。運控的步進電機驅(qū)動器都有濾波和抗干擾措施，輸入信號光耦隔離，外殼為金屬外殼，如果出現(xiàn)這種干擾現(xiàn)象，那么肯定不是繼電器對驅(qū)動
器的直接干擾，而是繼電器的帶動的負載分擔了驅(qū)動電源或者控制電源導(dǎo)致的不穩(wěn)定，請用戶檢查電源功率是否足夠，盡量給控制器和驅(qū)動器獨立的電源。
6、還有一些抗干擾的細節(jié)屬于基本措施，驅(qū)動器外殼盡量接地，或者安裝在金屬機箱上，110以上的步進電機必須接地，AC220電源輸入的驅(qū)動器，必須接地線。
以上干擾問題是一些常見的問題，希望對用戶有幫助，如果用戶遇到新的問題，明遠測控公司愿意與用戶共同探討解決問題。
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