| 明遠(yuǎn)測控步進電機/步進電機驅(qū)動器/二相步進電機/三相步進電機/五相步進電機/步進伺服電機/運動控制專家
步進電機中產(chǎn)生的同步力矩?zé)o法使轉(zhuǎn)子速度跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而引起失步。失步產(chǎn)生的主要原因及解決方法：
有3種解決方法：可使步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大，為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流;在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓;改用轉(zhuǎn)矩大的步進電動機等，也可使步進電機需要克服的轉(zhuǎn)矩減小，為此可適當(dāng)降低電機運行頻率，以便提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
�、俨竭M電機的轉(zhuǎn)矩不足，拖動能力不夠，當(dāng)驅(qū)動脈沖頻率達到某臨界值開始失步。由于步進電機的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。
�、诓竭M電機起動失步。由于步進電機自身及所帶負(fù)載存在慣性，當(dāng)加速時間過短時會出現(xiàn)這一現(xiàn)象。應(yīng)該設(shè)置合理的加速時間，使電機從低速度平穩(wěn)上升到某個速度。
�、鄄竭M電機產(chǎn)生共振也是引起失步的一個原因。步進電機處于連續(xù)運行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進電機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。在一個控制脈沖周期內(nèi)，振動尚未得到充分衰減，下一個脈沖就已來到，因而在共振頻率附近動態(tài)誤差最大并導(dǎo)致步進電機失步。解決方法：減小步進電機的驅(qū)動電流;采用細(xì)分驅(qū)動方法和阻尼方法。
轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得過多的能量時，轉(zhuǎn)子的平均速度會高于定子磁場的平均旋轉(zhuǎn)速度，使得步進電動機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩增大，從而使步進電機產(chǎn)生越步。
當(dāng)步進電機存在越步時，可減小步進電動機的驅(qū)動電流，以便降低步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩或使減速時間加長。 |
當(dāng)前位置：
