步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,一般要考慮以下方面作檢查:
1)電機力矩是否足夠大,能否帶動負載,因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大30%~50%的電機,因為步進電機不能過負載運行,哪怕是瞬間,都會造成失步,嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。
2)上位控制器來的輸入走步脈沖的信號是否正確,首先要5V 15mA,以使光耦穩(wěn)定導通;輸入的頻率是否高,被光藕過濾掉;
3)啟動頻率是否太高,在啟動程序上是否設置了加速過程,最好從電機規(guī)定的啟動頻率內(nèi)開始加速到設定率,哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài)。
4)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常。因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。
5)是否有缺相,缺相后電機就會抖動而不能正常旋轉,對于2相步進電機來說,相位接錯,電機也不能工作。 |